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經(jīng)皮介入手術(shù)機(jī)器人為CT引導(dǎo)經(jīng)皮介入治療帶來革命性突破
2024年11月19日 11:13   來源:中新網(wǎng)上海  

  中新網(wǎng)上海新聞11月19日電(記者 陳靜)當(dāng)下,CT引導(dǎo)經(jīng)皮介入已成為腫瘤疾病診斷與治療的主流手段。

  聯(lián)影集團(tuán)19日在此間披露了智慧仿生空中機(jī)器人DSA uAngio®AVIVA及uInterv C550經(jīng)皮介入手術(shù)機(jī)器人,該機(jī)器人以全新方案全面進(jìn)軍介入領(lǐng)域:既看得見,又穿得準(zhǔn)。醫(yī)生在操作間內(nèi)就能實(shí)時(shí)控制進(jìn)針過程,既能降低因?yàn)椤按┐踢^程不可見”帶來的對危險(xiǎn)組織誤穿刺的概率,又能減少因反復(fù)進(jìn)針和調(diào)整帶來的并發(fā)癥風(fēng)險(xiǎn)和痛苦。

  據(jù)悉,該機(jī)器人實(shí)現(xiàn)了臨床術(shù)式的革命性突破,讓醫(yī)生能在動(dòng)態(tài)CT實(shí)時(shí)影像引導(dǎo)下“邊看邊穿”,并能隔室操控手術(shù)機(jī)器人,完成穿刺全過程,大幅提升手術(shù)的精準(zhǔn)性與安全性,引領(lǐng)經(jīng)皮介入臨床診療進(jìn)入CT“實(shí)時(shí)可視化”時(shí)代。

  眾多專家對這款手術(shù)機(jī)器人表現(xiàn)出了濃厚的興趣。中國科學(xué)院院士滕皋軍對這一新技術(shù)推動(dòng)下的介入學(xué)科發(fā)展?jié)M懷期待,他表示:“這款機(jī)器人的出現(xiàn),將顛覆傳統(tǒng)的經(jīng)皮介入手術(shù)方式,介入學(xué)科智能化的未來已來!”

  在采訪中,記者了解到,在CT引導(dǎo)經(jīng)皮介入臨床實(shí)際操作中,患者由于呼吸、心跳等生理性活動(dòng)及疼痛所引發(fā)的不自主運(yùn)動(dòng),往往會(huì)導(dǎo)致腫瘤位置發(fā)生移動(dòng)。這種腫瘤位移具有較大的隨機(jī)性,使得現(xiàn)有市場上的導(dǎo)航類產(chǎn)品,即便依據(jù)術(shù)前靜態(tài)圖像進(jìn)行模擬位移補(bǔ)償,其效果仍難盡如人意。由此造成的“穿不到”進(jìn)而導(dǎo)致的“診不準(zhǔn)”,很可能使患者錯(cuò)失最佳的治療時(shí)機(jī)。

  CT引導(dǎo)經(jīng)皮介入手術(shù)機(jī)器人真正做到了“實(shí)時(shí)可見”。據(jù)聯(lián)影智融放射介入產(chǎn)品業(yè)務(wù)總經(jīng)理毛毅君介紹,全套方案由手術(shù)間和操控間構(gòu)成,機(jī)器人的uReal-time®科技利用高速雙向流處理技術(shù),在操作間和手術(shù)間搭建了毫秒級的CT實(shí)時(shí)影像傳輸和手術(shù)器械遠(yuǎn)程控制的雙向同步信息快車道,提供精確的實(shí)時(shí)引導(dǎo),使醫(yī)生能穩(wěn)坐CT掃描間外控制穿刺器械實(shí)時(shí)追蹤腫瘤位移,精準(zhǔn)直達(dá)靶點(diǎn)。

  據(jù)悉,機(jī)器人的另一項(xiàng)“黑科技”——uReal-space™通過生成式智能技術(shù),能解構(gòu)醫(yī)生精細(xì)的手術(shù)操作,控制亞毫米級醫(yī)用機(jī)械臂的360度精準(zhǔn)運(yùn)動(dòng)和穿刺,其前沿觸覺感知技術(shù)能真實(shí)還原手術(shù)沉浸感,大幅提升了手術(shù)的安全性。

   此前,在多所三甲醫(yī)院、知名院校與科研機(jī)構(gòu)的大力支持下,聯(lián)影智融在全國開展多中心臨床試驗(yàn)項(xiàng)目,以“產(chǎn)學(xué)研醫(yī)”合力推動(dòng)介入學(xué)科創(chuàng)新研究和成果轉(zhuǎn)化,CT引導(dǎo)經(jīng)皮介入手術(shù)機(jī)器人就是其中的重要代表,也即將推向市場。

  天津醫(yī)科大學(xué)腫瘤醫(yī)院于海鵬教授告訴記者:“多中心臨床試驗(yàn)結(jié)果表明,與傳統(tǒng)經(jīng)皮介入穿刺方式相比,應(yīng)用聯(lián)影CT引導(dǎo)經(jīng)皮介入手術(shù)機(jī)器人,調(diào)針次數(shù)明顯減少、穿刺時(shí)間顯著縮短,輻射劑量大幅降低,極大地提升了手術(shù)效率的同時(shí),還可以保證手術(shù)安全!

  在采訪中,記者了解到,經(jīng)皮介入手術(shù)機(jī)器人將立足放射介入,廣泛輻射至多科室的臨床需求范疇。未來,機(jī)器人將覆蓋更多復(fù)雜的臨床術(shù)式,為患者提供從診斷到治療的全流程解決方案,構(gòu)建更高效的“胸腹腫瘤診療一體化”平臺(tái),并將為縮短年輕醫(yī)生學(xué)習(xí)曲線、促進(jìn)分級診療發(fā)展提供助力。(完)

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編輯:陳靜  

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