中新網(wǎng)上海11月28日電 (潘聰聰 許婧)提到核電站，大家往往最關(guān)心的都是安全問題。眾所周知，核電站是24小時不間斷運行的，設(shè)備運行的狀態(tài)、儀表參數(shù)的變化、數(shù)據(jù)趨勢的波動都需要時時高度關(guān)注。那有沒有全天候的“超人”，可以“代勞”完成這些日常巡盤巡檢工作？

　　帶著這個思考，華東理工大學機械與動力工程學院6位碩博研究生組成創(chuàng)新團隊，在華東理工大學機械與動力工程學院副院長易建軍教授的指導下，研發(fā)了“面向核電站巡檢的具身智能機器人”，讓“核安全”更安全。這一項目在剛剛落下帷幕的第24賽季Robotex世界機器人大賽亞洲總決賽上，斬獲了亞洲創(chuàng)新創(chuàng)業(yè)挑戰(zhàn)賽創(chuàng)新賽道總決賽亞軍。

　　巡檢是預(yù)防事故發(fā)生的重要手段。而在核電站的運維管理中，傳統(tǒng)的人工巡檢不僅耗時耗力，還面臨著高輻射風險，傳統(tǒng)的巡檢機器人又大多功能單一，存在地形適應(yīng)性弱、復(fù)用性差等問題。

　　項目團隊嘗試將技術(shù)與行業(yè)需求相結(jié)合搞創(chuàng)新，選擇了核電站具身智能機器人這一方向�！熬呱碇悄芗夹g(shù)融合機器人是一個很有創(chuàng)新性的概念，具身智能雖然不是人類，但它可以在與環(huán)境的交互中學習技能，像人類一樣感知、理解、決策，模仿人絲滑地完成各種動作。”易建軍說。

　　巡檢，不僅在巡，更在檢。為此，團隊突破傳統(tǒng)巡檢機器人的設(shè)計思路，從輪式具身、融入大模型兩個方面進行創(chuàng)新，勇敢又能干的核電站“打工人”由此誕生——它運動靈活，可實現(xiàn)自主避障、跟蹤追蹤等功能，還有一雙善于“找茬”的“眼睛”和一個博聞強識的“大腦”，能讀取溫箱設(shè)備。

　　“我們提出了多模態(tài)大模型技術(shù)，通過融合圖像、語音、文本等多模態(tài)信息，提升機器人的場景理解和任務(wù)規(guī)劃能力�！眻F隊成員葉杭博進一步解釋說，人的大腦就像是一個超級計算機，可以通過看、聽、摸來學習新事物，多模態(tài)大模型也是這樣。比如，想讓多模態(tài)大模型了解核電站是怎么工作的，就可以給它看核電站的照片，聽核電站的聲音，讀關(guān)于核電站的文章等。“這樣，它就能漸漸學會核電站的知識，像一個小孩子慢慢長大�！�

　　有了會思考的“智慧大腦”，如何讓機器人“行動自如”？團隊通過構(gòu)建4D語義地圖，同時基于深度強化學習的運動控制技術(shù)，讓機器人不但知道自己要“去哪”，更知道“該怎么去”。

　　據(jù)團隊介紹，4D語義地圖可以使機器人模仿人類大腦去理解環(huán)境，為實現(xiàn)更高層次的智能化操作提供信息支持，堪稱“保姆級”地圖。如同教小孩學走路一樣，團隊成員通過基于深度強化學習的運動控制技術(shù)，讓機器人不斷嘗試不同的動作�！白龅煤�，就給它獎勵，做得不好就不給，直到找到最好的方法，最終自己學會怎么在核電站里移動或工作�！�

　　此外，團隊還通過基于數(shù)字孿生的信息化監(jiān)督調(diào)度和抗輻射加固這一核心技術(shù)，構(gòu)建了核電站的數(shù)字化模型，實現(xiàn)對設(shè)備狀態(tài)的實時監(jiān)控和故障預(yù)測。

　　從概念設(shè)計到原型機測試，項目團隊終于在賽場上迎來了自己的“高光時刻”。這一設(shè)計不僅受到了大賽評委的高度評價，也堅定了大家繼續(xù)推進項目的信心，希望為核電站智能化巡檢提供新的解決方案。

　　據(jù)介紹，多年來，項目成員所在的機械電子實驗室無人系統(tǒng)團隊，持續(xù)深耕移動機器人領(lǐng)域，圍繞相關(guān)技術(shù)，迄今已申請并獲授權(quán)發(fā)明專利8項、發(fā)表高水平學術(shù)論文5篇，并取得多項軟件著作權(quán)。(完)

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編輯：王丹沁